電力巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，ZG電網(wǎng)系
統(tǒng)專職巡檢人員約 12 萬人（2022 年數(shù)據(jù)），每年需完成超
500 萬次例行巡檢任務(wù)。傳統(tǒng)巡檢方式面臨多重挑戰(zhàn)一是高
風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。巡檢人員需攀爬輸電鐵塔，攜帶絕緣子檢測(cè)
儀、扳手等設(shè)備，在狹窄的塔架空間內(nèi)完成螺栓緊固、缺陷
排查等作業(yè)，此外還存在高空墜落、高壓電擊的風(fēng)險(xiǎn)。二是
體力消耗大。輸電鐵塔高度一般超過 30 米，單次攀爬鐵塔
平均消耗體力相當(dāng)于負(fù)重徒步 5 公里，導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞加
劇，漏檢率上升。三是效率瓶頸。視變電站設(shè)備數(shù)及規(guī)模，
每次人工多面巡檢需要至少 1 人天，巡檢人員體力消耗大，
效率提升難。
針對(duì)上述問題，傲鯊智能聯(lián)合電網(wǎng)某省公司試點(diǎn)部
署FIT-HV腰部外骨骼機(jī)器人，創(chuàng)新“外骨骼+智能巡檢”模式：
一、強(qiáng)勁電動(dòng)助力。外骨骼大范圍采用輕量化材料，提供20kg 的攀登與行走助力，降低爬塔時(shí)腰部與下肢 50%的肌肉
負(fù)荷，使人員攀爬時(shí)節(jié)省大量體力，同時(shí)不影響設(shè)備攜帶。
二、人機(jī)協(xié)同作業(yè)。通過模塊化設(shè)計(jì)適配絕緣子檢測(cè)儀等工
具，機(jī)械臂輔助完成高空螺栓緊固作業(yè)，減少人員高空停留
時(shí)間。
三、數(shù)據(jù)互聯(lián)。集成 5G 模塊實(shí)時(shí)回傳檢測(cè)數(shù)據(jù)至智
慧電網(wǎng)平臺(tái)，同步記錄作業(yè)軌跡與設(shè)備狀態(tài)，形成數(shù)字化巡
檢報(bào)告。
技術(shù)亮點(diǎn)
代表產(chǎn)品 FIT-HV 外骨骼機(jī)器人是傲鯊智能于 2024 年 7
月發(fā)布的第五代外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，在前四代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上
繼續(xù)突破：
一、采用傲鯊智能自研的電機(jī)和準(zhǔn)直驅(qū)減速系統(tǒng)，通過
雙電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)，助力表現(xiàn)更靈活，Z大助力可達(dá) 40kg，減
輕 60%體力負(fù)擔(dān)。
二、人機(jī)交互升J，內(nèi)置新一代動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)和 ai 姿態(tài)
預(yù)測(cè)算法，根據(jù)大量實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化；毫秒J
響應(yīng)速度，可動(dòng)態(tài)調(diào)整助力曲線；配備的手控器可手動(dòng)多檔
調(diào)節(jié)助力力度、靈敏度，可在搬運(yùn)助力和姿態(tài)保持功能之間
自如切換。
三、通過改進(jìn)的能耗管理軟硬件，進(jìn)一步優(yōu)化能效表現(xiàn)，外骨骼機(jī)器人的每塊替換電池可持續(xù)工作 6-8 小時(shí)，賦予外骨骼長(zhǎng)續(xù)航、不間斷的工作能力。
機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢指令自動(dòng)進(jìn)行 7*24 小時(shí)的巡檢，捕捉設(shè)備指示燈、局部溫度及噪音狀態(tài)，精準(zhǔn)識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)通過郵件、短信、釘釘?shù)榷喾N形式進(jìn)行告警
利用北斗+RTK 雙復(fù)合定位技術(shù)全面實(shí)現(xiàn)自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險(xiǎn)等能力;超輕超薄機(jī)身、特制滾刷材質(zhì)、避震系統(tǒng)與特制橡膠履帶等設(shè)計(jì)
廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司,廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司,深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司,勱微機(jī)器人科技(深圳)有限公司,深圳科瑞技術(shù)股份有限公司,深圳市普渡科技有限公司,
工業(yè)制造是人形機(jī)器人最先實(shí)現(xiàn)規(guī)�；涞氐念I(lǐng)域;商業(yè)服務(wù)是人形機(jī)器人商業(yè)化成熟度高、落地案例豐富的領(lǐng)域;在醫(yī)療康養(yǎng)場(chǎng)景，人形機(jī)器人的應(yīng)用正從輔助性角色向核心治療與護(hù)理環(huán)節(jié)延伸
機(jī)器狗以“硬件自研深綁定+軟件開源強(qiáng)生態(tài)+工程化低成本”構(gòu)建了核心壁壘，成為國產(chǎn)四足機(jī)器人“技術(shù)驗(yàn)證-量產(chǎn)落地-生態(tài)反哺”的標(biāo)桿樣本;四足機(jī)器人正在從展示互動(dòng)走向真正的實(shí)用場(chǎng)景
包括運(yùn)動(dòng)求取結(jié)構(gòu)(Structure from Motion),手勢(shì)識(shí)別(Gesture Recognition),運(yùn)動(dòng)跟蹤 (Motion Tracking),人臉識(shí)別(Face Recognition),目標(biāo)識(shí)別(Object Identification)
里程計(jì)和電機(jī)控制的管理是導(dǎo)航模塊的關(guān)鍵。里程信息定時(shí)通過串口從電機(jī)控制板中讀取碼 盤計(jì)數(shù)器獲取；電機(jī)的控制指令需要每隔10ms 發(fā) 送 一 次
“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 兩個(gè)型號(hào)的仿人機(jī)器人，能夠進(jìn)行乒乓球?qū)Υ颉?行走、蹲起等任務(wù);移植后仿人機(jī)器人能夠完成設(shè)計(jì)的行走、踏步、蹲起的動(dòng)作。而且將系統(tǒng)控制周期由3ms 縮 短 到 2ms, 系統(tǒng)運(yùn)行也變得比在RTAI上運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定
器人可以代替人類完成重復(fù)性,高強(qiáng)度的體力勞動(dòng),機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性工作時(shí)的精確度也是人類無法比擬的;機(jī)器人可以代替人類在危險(xiǎn)條件下工作;機(jī)器人可以到達(dá)人類難以到達(dá)的環(huán)境，幫助科學(xué)進(jìn)步
自主裝卸機(jī)器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配置類人五個(gè)大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域，進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動(dòng)裝卸作業(yè)
通過“輪式移動(dòng)+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場(chǎng)景并提升操作水平和操作效率，與自動(dòng)化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機(jī)器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺(tái),利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識(shí)別設(shè)備異常，預(yù)測(cè)故障，并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案
