在政策持續(xù)賦能下，人形機器人產業(yè)已從 “概念驗證” 邁入 “場景賦能” 的關鍵階段，成為新質生產力的重要載體。產業(yè)競爭焦點從 “人形外殼” 的仿生精度，轉向 “智能內核” 的認知與執(zhí)行能力，從單體性能突破轉向協(xié)同網絡構建。企業(yè)紛紛以大模型為核心賦能 “大腦”、以精密控制優(yōu)化 “小腦”、以高性能硬件升J “肢體”，推動產品從實驗室走向汽車制造、危化巡檢、家庭服務等剛需場景。盡管產業(yè)前景廣闊，但核心技術瓶頸、產業(yè)化成本高企、創(chuàng)新生態(tài)不完善等挑戰(zhàn)仍存，需通過技術攻關、生態(tài)構建、場景示范與政策保障多維發(fā)力，推動產業(yè)高質量發(fā)展

人形機器人產業(yè)鏈圍繞 “大腦、小腦、肢體” 三大核心維度構建，三者協(xié)同決定機器人的認知、控制與運動能力：

大腦 ：聚焦高J認知與決策能力，涵蓋環(huán)境感知、智能決策、人機交互三大核心，依賴通用智能大模型、深度學習、自然語言處理等技術，實現復雜指令理解、任務規(guī)劃與環(huán)境適應，是機器人 “會思考” 的核心支撐。

小腦 ：側重即時反應與運動控制，包括姿勢控制、自主移動、平衡調節(jié)等，通過先進控制算法、慣性測量單元、GPS 定位等技術，實現機器人動態(tài)行走、準確操作等反射式動作生成。

肢體 ：作為物理執(zhí)行載體，核心是優(yōu)化四肢結構與靈巧手設計，依賴旋轉 / 線性關節(jié)執(zhí)行器、精密電機、減速器等硬件，追求更高的靈活性、仿生度與環(huán)境適應性，是機器人 “能行動” 的基礎。

產業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)：技術、產業(yè)與生態(tài)三重制約

（一）核心技術發(fā)展制約

算法層面，大模型 “幻覺” 問題、泛化能力不足、端側部署功耗與算力平衡難題突出；感知控制層面，多模態(tài)信息融合難度大，高機動性運動與靈巧操作對機械設計、控制算法要求極高；硬件層面，核心零部件依賴進口，驅動裝置性能、電池續(xù)航、能耗效率等仍有技術瓶頸。

（二）產業(yè)化商業(yè)應用制約

成本結構不合理，一臺國產人形機器人成本約 70 萬元，國際產品高達數百萬美元，研發(fā)與生產投入巨大；應用場景適配性不足，工業(yè)場景可靠性未達生產要求，家庭場景功能難以滿足復雜需求；商業(yè)模式創(chuàng)新滯后，“機器人即服務” 等模式缺乏市場驗證，用戶認知與技術實際能力存在落差。

（三）創(chuàng)新生態(tài)要素制約

高質量數據采集成本高、標注標準不統(tǒng)一，隱私合規(guī)風險突出；跨學科復合型人才短缺，實驗室技術與產業(yè)需求脫節(jié)；供應鏈協(xié)同不足，關鍵環(huán)節(jié)存在斷供風險，技術標準與開源生態(tài)缺失；政策法規(guī)不完善，專項標準與倫理規(guī)范空白，研發(fā)補貼審批冗長。

附件：2025人形機器人應用趨勢挑戰(zhàn)及建議報告-技術、產業(yè)與生態(tài)三重制約