日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案（2020-2022年）》（以下簡稱《行動方案》），要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實際認真貫徹落實。
《行動方案》提出，到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應(yīng)用更加普遍，自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢�！盎ヂ�(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著�；蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善，鄉(xiāng)村治理能力明顯提G，城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小，形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動力。
《行動方案》強調(diào)，將重點抓好任務(wù)落實，包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系，進一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力，消除區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”，激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動力。
《行動方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展，研究重大政策、重點工程和重要舉措，督促落實各項任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點工程，完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則，按規(guī)定選擇優(yōu)勢區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點示范工作。加強信息化相關(guān)資金項目的整合運用，爭取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點、電信普遍服務(wù)試點項目、信息進村入戶工程等對我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
每個關(guān)節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個部分組成的,第一項表示所有關(guān)節(jié)慣量的作用,各個 關(guān)節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關(guān)節(jié)間耦合慣量的作用,第三項和第四項分別表示向心力和哥氏力的作用
有個光學(xué)編碼器，以便與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋,是一種定位裝置，它的每個關(guān)節(jié)都有一個位置控制系統(tǒng);對機器人的關(guān)節(jié)坐標點逐點進行定位控制
機器人位置控制有時也稱位姿控制或軌跡控制,主要有兩種機器人的位置控制結(jié)構(gòu)形式，即關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標空間控制結(jié)構(gòu);機器人的伺服控制結(jié)構(gòu)有集中控制、分散控制和遞階控制等
液壓傳動機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高和速度快等優(yōu)點;一般采用液壓伺服控制閥和模擬分解器實現(xiàn)控制和反饋,省去中間動力減速器，從而消除了齒隙和磨損問題
機器人控制器具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括非伺服控制、伺服控制、位置和速度反饋控制、力(力矩)控制、基于傳感器的控制、非線性控制、分解加速度控制、滑�？刂�、最優(yōu) 控制、自適應(yīng)控制、遞階控制以及各種智能控制等
具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃提出到 2027 年,具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化;關(guān)于推動具身智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施，提出到 2027 年聚集百家以上具身智能優(yōu)勢企業(yè)
電機與減速器是構(gòu)成機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的核心機電組件;傳感器與感知模組用于實時獲取機器人自身狀態(tài)及與環(huán)境交互信息的感知單元;機器人大腦系統(tǒng)負責(zé)感知和規(guī)劃決策
感知模塊通過攝像頭,激光雷達等多種傳感設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進行處理,進而從不同模態(tài)的數(shù)據(jù)中獲得多維環(huán)境信息;決策模塊包括任務(wù)規(guī)劃和推理分析;行動模塊負責(zé)接收決策模塊指令,并執(zhí)行具體動作
人形機器人進入規(guī)�；慨a(chǎn)元年;人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用 ”;AI 大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯 ;具身智能體之間的關(guān)系開始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進
重點聚焦于備受各界關(guān)注的人形機器人領(lǐng)域，構(gòu)建了針對人形機器人的多維度觀察與動態(tài)研究框架。從生態(tài)演化的整體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)格局、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場景應(yīng)用等多個視角，全面審視人形機器人在中國的發(fā)展態(tài)勢
傳感器遇到特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉(zhuǎn)化成能夠傳遞的電信號，然后對傳感器陣列傳入的信號進行濾 波、放大和特征提取
部相關(guān)聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時延估計(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
