當(dāng)波士頓動力Atlas完成后空翻等高難度動作，當(dāng)宇樹人形機器人在春晚穿起花棉襖轉(zhuǎn)起手絹，當(dāng)加速進化T1機器人角逐于足球場，人形機器人已從科幻想象步入現(xiàn)實競爭。

從家庭服務(wù)到工業(yè)場景，從娛樂互動到專業(yè)競技，人形機器人正以超乎想象的靈活性刷新公眾認知，成為資本圈Z炙手可熱的“新物種”。

據(jù)Markets and Markets預(yù)測，2027 年人形機器人市場規(guī)模將達173億美元，復(fù)合年增長率高達 63.5%。宇樹科技CEO王興興曾表示，在2025年年底之前，AI人形機器人會達到一個新的量J。

以具身智能在技術(shù)-產(chǎn)業(yè)-市場-應(yīng)用等角度的生態(tài)化進展為基礎(chǔ)，從生態(tài)演進的總體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟、場景與應(yīng)用等角度，觀察人形機器人在ZG的年度進展

特征之—， 人形機器人進入規(guī)�；�量產(chǎn)元年

2025 年下半年尤其是驗證相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)價值的關(guān)鍵階段 。以優(yōu)必選、宇樹科技、特斯拉、Figure AI 等規(guī)模產(chǎn)線的建成投產(chǎn)為標志， 人形機器人進入"規(guī)模化量產(chǎn)元年"， 頭部企業(yè)實現(xiàn)千臺J交付。

特征之二，產(chǎn)業(yè)群浮現(xiàn)， 多路ZG企業(yè)共同形成全產(chǎn)業(yè)鏈能力，全鏈基礎(chǔ)上逐步強鏈， 開放協(xié)作的基礎(chǔ)上加速生態(tài)化 

核心模塊與基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)，包括電機與減速 器、傳感器與感知模組、伺服電機、靈巧手、操作系統(tǒng)、大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型、芯片與算力平臺、軟件與仿真平臺等方面， 均取得長足進步。在此基礎(chǔ)上， 部分企業(yè)通過操作系統(tǒng)、專業(yè)模型、訓(xùn)練仿真、算力系統(tǒng)、數(shù)據(jù) API 等方面的開放生態(tài)搭建， 實現(xiàn)從“賣機器人”轉(zhuǎn)向輸出“平臺+生態(tài)”，通過開放平臺構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)， 有力加速了該領(lǐng)域技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)化進程。

特征之三， 人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用 ”

國內(nèi)多次機器人比賽展現(xiàn)了人形機器人的場景感知、運動協(xié)調(diào)、交互能力 。行業(yè)應(yīng)用重點也開始轉(zhuǎn)向解決復(fù)雜場景中的實際任務(wù)的執(zhí)行能力 。從表演、 比賽等基礎(chǔ)運動能力展示， 開始快速向工業(yè)、商業(yè)、 家庭、應(yīng)急、教育等潛力領(lǐng)域拓展。

特征之四，AI 大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯 

大腦 、小腦和肢體分工協(xié)作體系明確的同時，基于感知-決策-行動-反饋的逐步深度融合， 多模態(tài)大模型、強 化學(xué)習(xí)等技術(shù)正驅(qū)動人形機器人的智能化水平快速提升。

特征之五， 具身智能體之間的關(guān)系開始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進 

從單個機器人的遙控， 向多臺機器人乃至異構(gòu)機器人之間的無干預(yù)協(xié)作方向突破，但機器人的自主行動和多任務(wù)能力還比較有限。

特征之六， 制造與研發(fā)能力推動成本下探， 為產(chǎn)業(yè)化和市場導(dǎo)入進程加速 

隨著硬件技術(shù)路線收斂、供應(yīng)鏈成熟、ZG制造優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模效應(yīng)初步顯現(xiàn)，人形機器人成本和價格呈現(xiàn)雙下降趨勢 。核心零部件因國產(chǎn)化推進價格顯著降低 。人形機器人價格下探趨勢明顯， 部分消費J產(chǎn)品價格已經(jīng)進入十萬元以下區(qū)間， 為更大范圍應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

特征之七，產(chǎn)業(yè)企業(yè)橫向協(xié)同、供應(yīng)鏈協(xié)作、標準化工作的推動等， 進—步助推人形機器人形成產(chǎn)業(yè)與市場的正反饋 

國內(nèi)相關(guān)部門 、行業(yè)機構(gòu)陸續(xù)牽頭， 各方企業(yè)參與， 正在積極推動具身智能領(lǐng)域的標準化工作， 包括構(gòu)建統(tǒng)—的硬件接口、通信協(xié)議等產(chǎn)業(yè)標準， 增強互操作性、降低維護成本， 并在此基礎(chǔ)上探索技術(shù)協(xié)作與市場服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)共建。

特征之八，政策驅(qū)動與戰(zhàn)略地位提升 。ZG等主要經(jīng)濟體均將人形機器人 、具身智能視為科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向 

2025 年政府工作報告將“具身智能”列為未來產(chǎn)業(yè)， 十五五規(guī)劃建議提出推動具身智能成為新的經(jīng)濟增長點 。北京、上海、深圳等地也陸續(xù)出臺多項發(fā)展規(guī)劃和支持政策。

特征之九， 市場需求進入倍速增長階段

 綜合多個研究機構(gòu)的市場評估數(shù)據(jù)， 以及對該領(lǐng)域跟蹤研究情況， 2025 年人形機器人市場進入倍速增長階段， ZG企業(yè)接到的采購總額在 40-60 億元人民幣區(qū)間， 約為市場規(guī)模的三分之—左右， 范圍更大、形態(tài)更多的具體智能市場，規(guī)模高于人形機器人的市場。

特征之十， 投資熱度上升， 資本市場與產(chǎn)業(yè)市場之間開始形成正向循環(huán) 

多家機器人企業(yè)先后上市， 資本市場預(yù)期趨于樂觀 。不僅機器人本體研發(fā)企業(yè)受到關(guān)注， 面向零部件等產(chǎn)業(yè)鏈角度的投資熱度也在提高 。各方開始踴躍投入， 2025 年該領(lǐng)域融資事件超百起， 單筆融資額站上 10 億元人民幣臺階。