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中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景:高速穩(wěn)步增長(zhǎng),未來(lái)前景廣闊

來(lái)源:MIR睿工業(yè)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

隨著ZG適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的減少和人力成本的提升,各制造企業(yè)選擇使用機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力的傾向越發(fā)顯著。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優(yōu)勢(shì)。因此, ZG勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的加速調(diào)整將進(jìn)一步帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用需求,ZG市場(chǎng)人機(jī)協(xié)作趨勢(shì)正在興起。從技術(shù)趨勢(shì)來(lái)看,協(xié)作機(jī)器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對(duì)于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求,市場(chǎng)拓展?jié)摿薮蟆?

2013-2017,隨著協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)優(yōu)傲(UR)進(jìn)入ZG市場(chǎng)并在ZG建立銷售體系,打開(kāi)了ZG協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的大門。其成熟的產(chǎn)品及應(yīng)用方案,啟發(fā)了一批ZG本土協(xié)作機(jī)器人廠商, 自此ZG協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正式拉開(kāi)帷幕。

2018 年起內(nèi)資份額開(kāi)始反超外資。下游行業(yè)更加多樣化, 除傳統(tǒng) 3C 電子與汽車相關(guān)行業(yè)以外,大健康、新零售、餐飲、教育等新興行業(yè)的市場(chǎng)需求開(kāi)始呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。2020-2021 年疫情雖在一定程度上延緩了協(xié)作下游市場(chǎng)投資,但不改協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的復(fù)蘇趨勢(shì)。作為協(xié)作機(jī)器人“主戰(zhàn)場(chǎng)”的ZG率先進(jìn)入“后疫情時(shí)代”,市場(chǎng)修復(fù)基本完成,下游需求快速擴(kuò)大,并帶動(dòng)市場(chǎng)節(jié)奏。

2022-2024 年,經(jīng)濟(jì)放緩、制造業(yè)投資低迷的背景下, ZG協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出了較強(qiáng)的韌性。盡管終端用戶持續(xù)縮減自動(dòng)化投資,但協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了良好的增長(zhǎng)勢(shì)頭。這得益于兩點(diǎn): ①本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價(jià)比,助力下游制造終端輕資產(chǎn)自動(dòng)化改造。②政府持續(xù)出臺(tái)扶持政策,如《“十四五 ”規(guī)劃中的“智能制造與機(jī)器人技術(shù) ”專項(xiàng),以及《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等,為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障。

長(zhǎng)期來(lái)看,ZG協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)前景廣闊。協(xié)作機(jī)器人高度契合制造企業(yè)對(duì)于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求, 且協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性,不僅可以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,還可以在農(nóng)業(yè)、特種巡檢、家庭、汽車充電等非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景。除ZG主戰(zhàn)場(chǎng)外, ZG企業(yè)也在紛紛出海,在海外市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)更多下游細(xì)分行業(yè)方案的落地,將成熟度高的出色方案向本土行業(yè)用戶反向輸入,進(jìn)一步拉動(dòng)本土協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品下游市場(chǎng)的成長(zhǎng)。







協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個(gè)階段

起步期(2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢(shì);調(diào)整期(2018-2019 年)進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期(2022-2024 年)展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力

機(jī)器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計(jì)方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對(duì)外部力覺(jué)進(jìn)行感知,從而達(dá)成對(duì)“碰撞”的有效檢測(cè);電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號(hào)到完成制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間可控制在 50ms 以內(nèi)

機(jī)器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)

2D 技術(shù)起步較早,技術(shù)和應(yīng)用也相對(duì)成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼,其核心在于對(duì) 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實(shí)現(xiàn)多維度定位識(shí)別

協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補(bǔ)

協(xié)作機(jī)器人在市場(chǎng)上的成功應(yīng)用, 有助于提高人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度,為人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料,可能會(huì)逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中,提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競(jìng)爭(zhēng)力

機(jī)器人工作站的安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn):安全防護(hù)空間內(nèi)無(wú)人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人

工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無(wú)故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時(shí),立即使工作站中的各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

機(jī)器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機(jī)器人的持重能力,工作空間,自由度

機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個(gè)重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個(gè)重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求

智能服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)引方式:固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式

固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲(chǔ)存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo),通過(guò)一定的方法識(shí)別車體的當(dāng)前方位

自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡(jiǎn)單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動(dòng)充電系統(tǒng)可快速補(bǔ)充損失的電量

裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

裝配機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成,有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè) 運(yùn)動(dòng)自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類,兩種情況下機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例,其中后面兩輪是d立驅(qū)動(dòng)輪,前面兩輪是萬(wàn)向輪

機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)把驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位。機(jī)器人常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)

機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu):車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu);履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu);腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有:車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu);履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu);腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外,還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)等
 
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