湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
模糊邏輯方法包括建模和局部規(guī)劃,導(dǎo)覽機(jī)器人對定位精度不敏感;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法根據(jù)路徑點(diǎn)位于障礙物內(nèi)外的不同位置獲取不同的動態(tài)運(yùn)動方程
基于幾何法的路徑規(guī)劃最具代表性的是可視圖法和自由空間法;人工勢場法是通過求合力來控制智能機(jī)器人的運(yùn)動；數(shù)學(xué)分析法用一個(gè)依賴位姿空間參數(shù)的不等式組來表示智能機(jī)器人躲避障礙物的要求
六軸力覺傳感器一般安裝在機(jī)器人手腕上,測量作用在機(jī)器人手爪上的負(fù)載,也稱之為腕力傳感器;筒式腕力傳感器安裝于機(jī)器人腕部;十字形腕力傳感器通過粘貼應(yīng)變片獲取電信號
1)觸覺敏感能力，包括接觸覺、分布壓覺、接觸力覺和滑覺；2)柔性接觸表面，以避免硬性碰撞和適應(yīng)不同形狀的表面；3)小巧的片狀外形，以利于安裝在機(jī)器人手爪上
空間分辨率為1～2mm;每個(gè)指尖有50～200個(gè)觸覺單元;觸覺單元的力靈敏度小于0.05 N;輸出動態(tài)范圍最好能達(dá)到1000:1;傳感器的穩(wěn)定性、重復(fù)性好，無滯后
靈巧手由驅(qū)動（空心杯電機(jī)為主）、傳動（連桿/腱繩）、感知（力/力矩、觸覺傳感器）三大系統(tǒng)構(gòu)成，占整機(jī)成本14%-18%;特殊場景需求迫切有望率先落地，工業(yè)場景賦能柔性制造，消費(fèi)場景（養(yǎng)老、家政）前景廣闊。
全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量超300家，全球市場出貨量約1.7萬臺，市場規(guī)模達(dá)到28.8億元;中國人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，市場規(guī)模達(dá)到 15.5億元，全球占比約53.8%
把被識 別單詞的特征向量序列與標(biāo)準(zhǔn)單詞模式進(jìn)行比較，計(jì)算兩者的相似性的操作 過程稱為“對照”或“匹配”,根據(jù)在時(shí)間 軸上的非線性特點(diǎn)采用時(shí)間規(guī)整技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算
闡述具身智能機(jī)器人的發(fā)展愿景及其與移動通信網(wǎng)絡(luò)的 共生關(guān)系，分析相關(guān)的政策體系與產(chǎn)業(yè)協(xié)同建議;展望面向具身智能機(jī)器人的移動通信網(wǎng)絡(luò)核心能力發(fā)展，系統(tǒng)梳理現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系并提出標(biāo)準(zhǔn)化建議
具身智能領(lǐng)域的研究進(jìn)展，包括高效超長序列建模世界模型基礎(chǔ)架構(gòu)、物理規(guī)則驅(qū)動的空間感知與推理、大模型內(nèi)在機(jī)理驅(qū)動的多智能體協(xié)同、高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)生成與仿真、具身智能通用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及數(shù)據(jù)集、基準(zhǔn)與評測等方面
匹配點(diǎn)一定位于兩幅圖像中相應(yīng)的極線上;兩幅圖像中的對應(yīng)的匹配點(diǎn)應(yīng)該有且僅有一個(gè);除了遮擋區(qū)域和視差不連續(xù)區(qū)域外，視差的變化應(yīng) 該都是平滑的
移動機(jī)器人的單目視覺能夠從圖像的二維特征推導(dǎo)出三維信息,不能直接得到三維環(huán)境信息的;雙目視覺機(jī)器人由兩部攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像
