人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)�；�量產(chǎn)的關(guān)鍵躍遷，2025 年頭部企業(yè)已提前達(dá)成百臺(tái)至千臺(tái)小批量產(chǎn)，預(yù)計(jì) 2026 年開啟行業(yè)量產(chǎn)元年，2030 年步入商業(yè)化元年。作為可比肩電動(dòng)汽車的萬億J潛力賽道，其市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì) 5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)突破性增長(zhǎng)，2035 年年銷售空間將達(dá) 1.47 萬億元。產(chǎn)業(yè)上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，中游整機(jī)企業(yè)出海布局提速，下游以工業(yè)場(chǎng)景為突破口（2030 年國(guó)內(nèi)新能源汽車制造場(chǎng)景市場(chǎng)空間將破百億），全產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn) “技術(shù)迭代加速、場(chǎng)景落地深化、企業(yè)分化加劇” 的發(fā)展特征，成為驅(qū)動(dòng)制造業(yè)智能化升J與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。

人形機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)加速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024 年市場(chǎng)規(guī)模約 800 億元，2027年突破 1680 億元，2035 年達(dá)到 1.47 萬億元，5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從千億到萬億的跨越。ZG市場(chǎng)作為核心增長(zhǎng)極，新能源汽車制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、家庭服務(wù)等場(chǎng)景將持續(xù)釋放需求，成為市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

三類企業(yè)差異化競(jìng)爭(zhēng)

（一）企業(yè)三類核心畫像

根據(jù)傳統(tǒng)業(yè)務(wù)基因，人形機(jī)器人企業(yè)可劃分為全棧型、硬件型、軟件型三類，各自具備鮮明特征：

全棧型企業(yè) ：以汽車裝備、飛行器或科技巨頭為背景，兼具 AI 算法、硬件供應(yīng)鏈與下游場(chǎng)景資源，機(jī)器人業(yè)務(wù)起點(diǎn)為本體與 “大小腦” 并線發(fā)展，典型企業(yè)包括特斯拉、華為、小鵬、Figure 等，具備全方位資源整合能力。

硬件型企業(yè) ：依托自動(dòng)化硬件設(shè)備、各類機(jī)器人制造經(jīng)驗(yàn)，業(yè)務(wù)起點(diǎn)以本體及控制器為主，深耕硬件系統(tǒng)調(diào)穩(wěn)與生產(chǎn)制造，典型企業(yè)有優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉、Agility 等，在工業(yè)場(chǎng)景落地方面具備天然優(yōu)勢(shì)。

軟件型企業(yè) ：以 AI 算法、科研高校背景為主，聚焦 “大小腦” 研發(fā)，核心優(yōu)勢(shì)在于決策智能與操作算法，典型企業(yè)包括智元機(jī)器人、千尋智能、騰訊 Robotics X 等，資金吸引力強(qiáng)但硬件與工況理解相對(duì)薄弱。

棧型企業(yè)（如特斯拉 Optimus V2、Figure 02）：產(chǎn)品力與市場(chǎng)力多面L先，大腦決策、上下肢操作與運(yùn)控能力均衡發(fā)展，資金實(shí)力雄厚，場(chǎng)景落地進(jìn)入實(shí)際工況階段，積累海量自有數(shù)據(jù)。

硬件型企業(yè)（如宇樹 G1、Agility Digit）：產(chǎn)品力突出下肢運(yùn)控能力，具備扎實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)與工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累，資金實(shí)力較強(qiáng)，場(chǎng)景落地進(jìn)展迅速。

軟件型企業(yè)（如千尋 Moz、1X NEO Gamma）：大腦決策與上肢操作能力L先，資金融資表現(xiàn)優(yōu)異，但場(chǎng)景落地多處于樣板間測(cè)試階段，數(shù)據(jù)資產(chǎn)積累仍需深化。

M2 具身智能研究院聚焦人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，持續(xù)輸出前瞻研究成果，已發(fā)布《人形機(jī)器人核心硬件市場(chǎng)發(fā)展白皮書》《人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)畫像與能力評(píng)估報(bào)告》等系列成果，覆蓋上游核心部件、中游整機(jī)、下游場(chǎng)景全環(huán)節(jié)。核心業(yè)務(wù)包括產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)與信息服務(wù)（數(shù)據(jù)庫(kù)、成本庫(kù)、企業(yè)庫(kù)、專家?guī)欤�、產(chǎn)業(yè)研究與戰(zhàn)略咨詢（市場(chǎng)進(jìn)入、產(chǎn)品定位、供應(yīng)鏈優(yōu)化、出海戰(zhàn)略等），為全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持與個(gè)性化解決方案，助力產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。

附件：2025全球人形機(jī)器人企業(yè)能力畫像整機(jī)能力評(píng)估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達(dá)到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從千億到萬億的跨越