核心結(jié)論：輪式形態(tài)成商業(yè)化先鋒，人形機(jī)器人邁入規(guī)�；�前夜

具身智能作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合核心，人形機(jī)器人已從概念驗(yàn)證階段加速邁向規(guī)模落地，而輪式人形機(jī)器人憑借訓(xùn)練難度低、成本可控、續(xù)航持久三大核心優(yōu)勢(shì)，成為率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的主流形態(tài)。海外以特斯拉為技術(shù)標(biāo)桿引領(lǐng)行業(yè)迭代，國(guó)內(nèi)車(chē)企與初創(chuàng)企業(yè)雙線發(fā)力，政策與資本持續(xù)加碼，上游零部件環(huán)節(jié)逐步成熟，下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，預(yù)計(jì) 2029 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)324億美元，2023-2029 年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 57%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入黃金機(jī)遇期。

行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：海內(nèi)外企業(yè)齊發(fā)力，政策資本雙驅(qū)動(dòng)

（一）從概念到量產(chǎn)：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速突圍

人形機(jī)器人以類(lèi)人結(jié)構(gòu)為核心，具備自主感知、決策與執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)行走、抓取、交互等類(lèi)人動(dòng)作，是具身智能Z具潛力的落地載體。自 2022 年特斯拉推出 Optimus 原型機(jī)以來(lái)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期，2024 年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量達(dá) 104 家，同比增速 104%；2025 年 1-7 月行業(yè)融資達(dá) 101 起，融資額超 260 億元，已超 2024 年全年規(guī)模，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)龍頭成為核心投資力量，北汽產(chǎn)投、上汽集團(tuán)等紛紛布局本體及關(guān)鍵零部件企業(yè)。

（二）海外標(biāo)桿引領(lǐng)：特斯拉主導(dǎo)技術(shù)迭代

特斯拉作為行業(yè)先行者，憑借在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的 FSD 系統(tǒng)、Dojo 超J計(jì)算平臺(tái)及 AI 芯片技術(shù)，持續(xù)推動(dòng) Optimus 系列迭代。2021 年公布 Tesla Bot 計(jì)劃，2022 年原型機(jī)亮相，2023 年發(fā)布 Gen1 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力提升，2023 年底推出的 Gen2 進(jìn)一步輕量化并升J傳感系統(tǒng)，2025 年 4 月 Gen3 在弗里蒙特工廠試產(chǎn)，計(jì)劃 2025 年底正式發(fā)布、2026 年規(guī)�；�量產(chǎn)，目標(biāo)五年內(nèi)年產(chǎn) 100 萬(wàn)臺(tái)。目前 Optimus 已在特斯拉工廠試點(diǎn)電池模組搬運(yùn)、托盤(pán)推送等任務(wù)，逐步從內(nèi)部應(yīng)用向外部商業(yè)化服務(wù)過(guò)渡。此外，F(xiàn)igure AI、Agility Robotics 等海外企業(yè)聚焦細(xì)分場(chǎng)景，F(xiàn)igure 02 已進(jìn)入寶馬生產(chǎn)線及物流中心，Agility 的 Digit 機(jī)器人與亞馬遜、GXO 物流達(dá)成合作，在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)場(chǎng)景累計(jì)運(yùn)營(yíng)超 10 萬(wàn)小時(shí)。

（三）國(guó)內(nèi)多元布局：車(chē)企與初創(chuàng)企業(yè)雙線突圍

政策層面，與地方協(xié)同發(fā)力，2023 年工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確 2025 年初步建立創(chuàng)新體系、2027 年綜合實(shí)力達(dá)世界先進(jìn)水平；2025 年北京、廣東等地出臺(tái)專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃，推進(jìn)具身智能科技創(chuàng)新與場(chǎng)景應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)層面，形成車(chē)企與初創(chuàng)企業(yè)雙軌競(jìng)爭(zhēng)格局：小鵬成立鵬行智能，發(fā)布 PX5、IRON 等機(jī)型并進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)；小米將機(jī)器人納入 “人車(chē)家全生態(tài)” 戰(zhàn)略，CyberOne 已進(jìn)入自家產(chǎn)線；優(yōu)必選 Walker S1 落地比亞迪、東風(fēng)柳汽等車(chē)企工廠，實(shí)現(xiàn)批量部署。初創(chuàng)企業(yè)中，智元機(jī)器人成立僅兩年已推出遠(yuǎn)征、靈犀等多系列產(chǎn)品，2025 年完成 LG 電子等戰(zhàn)略投資，投后估值達(dá) 180 億元；銀河通用、千尋智能、星塵智能等聚焦輪式形態(tài)，在零售、康養(yǎng)、辦公等場(chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破。

附件：機(jī)器人專(zhuān)題：具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)324億