專家控制系統(tǒng)是一個應(yīng)用專家系統(tǒng)技術(shù)的控制系統(tǒng),也是一個典型的和廣泛應(yīng)用的基于知識的控制系統(tǒng)。
專家控制系統(tǒng)因應(yīng)用場合和控制要求不同,其結(jié)構(gòu)也可能不一樣。然而,幾乎所有的 專家控制系統(tǒng)(控制器)都包含知識庫、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法等。
本專家控制系統(tǒng)為 一 工業(yè)專家控制器(EC), 它 由 知 識 庫 、 推 理 機(jī) 、 控 制 規(guī) 則 集 和 特 征識別信息處理等單元組成。知識庫用于存放工業(yè)過程控制的領(lǐng)域知識;推理機(jī)用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略,使整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)地工作;推理機(jī)能夠根據(jù)知識進(jìn)行推理,搜索并導(dǎo)出結(jié)論。
特征識別與信息處理單元的作用是實現(xiàn)對信息的提取與加工,為控制決策和學(xué)習(xí)適應(yīng)提 供依據(jù)。它主要包括抽取動態(tài)過程的特征信息,識別系統(tǒng)的特征狀態(tài),并對特征信息做必要 的加工。
EC 的 輸 入 集 為E=(R,e,Y,U),S 為 特 征 信 息 輸 出 集 ,K 為 經(jīng) 驗 知 識 集 ,G 為 規(guī) 則 修 改 命 令 ,I 為推理機(jī)構(gòu)輸出集, U 為 EC 的 輸 出 集 。
EC 的模型可用下式表示:
U=f(E,K,I) (5.85)
智 能 算 子f 為幾個算子的復(fù)合運算:
f=g·h·p
其 中 ,g:E→S;h:S×K→I;p:I×G→U。
g、h、p 均為智能算子,其形式為:
IF A THEN B (5.86)
其 中 ,A 為前提條件, B 為結(jié)論。 A 與 B 之間的關(guān)系可以包括解析表達(dá)式、模糊關(guān)系、因 果關(guān)系和經(jīng)驗規(guī)則等多種形式。 B 還可以是一個子規(guī)則集。
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