根據(jù)《上海5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應用創(chuàng)新三年行動計劃（2019-2021年）》，目標為到2021年，將上海打造成知名的5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展G地和應用創(chuàng)新策源地。
該計劃指出，到2021年，全市5G產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)“三個千億”的目標，即5G制造業(yè)、軟件和信息服務業(yè)、應用產(chǎn)業(yè)規(guī)模均達到1000億元；到2021年，在金橋、張江、漕河涇、華為園區(qū)、G60科創(chuàng)走廊形成5G產(chǎn)業(yè)集聚的“五J”；到2021年，本市5G應用實現(xiàn)“十百千”的目標。
到2022年底，上海新型基礎設施建設規(guī)模和創(chuàng)新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個方面形成重要影響力
上海未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：推動大飛機、北斗衛(wèi)星導航、集成電路等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)
上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進新基建,分別成立新網(wǎng)絡工作組、新設施工作組、新平臺工作組、新終端工作組、區(qū)域工作組、督查工作組
在多模態(tài)感知方面工業(yè)具身智能通過融合視覺、聽覺、力 覺、溫度、振動等多種感知模態(tài);在認知與決策協(xié)同方面實現(xiàn)復雜任務的動態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)策略制定
哈爾濱博實自動化展廳 雙匯集團智慧展廳 新潮傳媒數(shù)字科技展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 各地政務便民服務中心 寧夏中醫(yī)醫(yī)院 天府尚雅酒店 華電能源產(chǎn)業(yè)展廳 多地城市規(guī)劃展示館
雙匯集團總部展廳 新潮傳媒科技展廳 三花控股集團展廳 華電集團青海分公司展廳 哈爾濱博實自動化展廳 斯巴魯城市展廳 陜西歷史博物館 北京藝術(shù)中心 多地街道 / 國企黨群展廳 品牌商圈形象展廳
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點全景導航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
