作為“新基建”的重要一環(huán),數(shù)字基建是湖北搶抓未來發(fā)展機遇的重大突破口。
湖北省將以新基建重大項目為抓手,建立省市兩J項目庫,湖北省經(jīng)信廳謀劃了40個省J“點線心站臺園” 項目,總投資1300多億元。
另有地市J新基建項目231個,總投資1195.9億元,其中在建項目110個,投資額560.5億元;今年新開工項目95個,投資額575.6億元。
湖北將加大對數(shù)字基建的政策支持力度,包括加強5G基站等通信基礎設施規(guī)劃,明確基站建設在用地、用電、管網(wǎng)方面的政策扶持,降低企業(yè)建設運營成本。
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湖北未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點:盯緊光電子、3D打印與新一代信息技術(shù)等15個重點產(chǎn)業(yè)領域
奮力奪取疫情防控和經(jīng)濟社會發(fā)展“雙勝利”,為實現(xiàn)決勝全面建成小康社會、決戰(zhàn)脫貧攻堅目標任務提供有力支撐
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梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題,分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出,再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間,大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型,輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家,輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破,機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力,通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向,是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展,對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù),實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)