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重慶智能消防工程有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 陪伴機(jī)器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計(jì)2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機(jī)器人,商用清潔機(jī)器人,樓宇配送機(jī)器人為前三大機(jī)器人類型。 |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 2022中國科技機(jī)器人企業(yè)TOP50 |
| 科沃斯 高仙機(jī)器人 新松機(jī)器人 石頭科技 九號機(jī)器人 拓斯達(dá) 普渡科技 思靈機(jī)器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機(jī)器人 視比特機(jī)器人 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
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